TP42 : TorquePower™ Stepper Motor
Size: Nema 42, 1.8°
Holding Torque: up to 2100 oz-in or
1482.81 Ncm
Speed: up to 24 RPS
Holding Torque: up to 2100 oz-in or 1482.81 Ncm
Speed: up to 24 RPS
Protected. Force.
If you need a corrosion-resistant motor
with powerful force, this 1.8 degree size 42 hybrid DC stepping motor could be
for you. It is totally enclosed with permanently lubricated ball bearings. The
bi-directional size 42 has holding torque up to 2100 oz-in with a step angle
accuracy of ±3% non-cumulative.
TP42 Speed / Torque Curves
TP42 Mechanical / Winding Data
| Stack Size Models | TP42 - 1440A | TP42 - 1440V | TP42 - 1650A | TP42 - 1650V | TP42 - 810A | TP42 - 810V |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Holding Torque Bi-Polar (oz-in) |
1440.0 | 1440.0 | 2100.0 | 2100.0 | 810.0 | 810.0 |
| Holding Torque Bi-Polar (Ncm) |
1016.78 | 1016.78 | 1482.81 | 1482.81 | 571.94 | 571.94 |
| Holding Torque Uni-Polar (oz-in) |
0.0 | 1150.0 | 0.0 | 1650.0 | 0.0 | 650.0 |
| Holding Torque Uni-Polar (Ncm) |
0.00 | 812.01 | 0.00 | 1165.07 | 0.00 | 458.96 |
| Length (inches) |
7.6 | 7.6 | 9.9 | 9.9 | 5.4 | 5.4 |
| Length (cm) |
19.3 | 19.3 | 25.1 | 25.1 | 13.7 | 13.7 |
| Width (inches) |
4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 | 4.2 |
| Width (cm) |
10.7 | 10.7 | 10.7 | 10.7 | 10.7 | 10.7 |
| Weight (oz) |
320.0 | 320.0 | 424.0 | 424.0 | 216.0 | 216.0 |
| Weight (Kg) |
9.1 | 9.1 | 12.0 | 12.0 | 6.1 | 6.1 |
| Step Angle (°/step) |
1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Number Leads | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | 6 |
| TP42 Bi-Polar Windings | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Winding Models | 810A20 | 810A30 | 810A50 | 1440A20 | 1440A30 | 1440A50 | 1650A20 | 1650A30 | 1650A50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Current (A/Phase) |
2.0 | 3.0 | 5.0 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Voltage (V/Phase) |
7.0 | 4.7 | 2.8 | 11.0 | 7.3 | 4.4 | 12.5 | 8.3 | 5.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistance (R/Phase) |
3.5 | 1.6 | 0.6 | 5.5 | 2.4 | 0.9 | 6.3 | 3.0 | 1.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inductance (mH) |
63.8 | 28.3 | 10.2 | 186.0 | 82.8 | 29.8 | 140.0 | 64.0 | 22.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| TP42 Uni-Polar Windings | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Winding Models | 810V23 | 810V41 | 810V79 | 810V98 | 1440V37 | 1440V46 | 1440V58 | 1440V74 | 1650V24 | 1650V32 | 1650V39 | 1650V45 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Current Bi-Polar (A/Phase) |
4.3 | 2.5 | 1.3 | 1.0 | 4.3 | 3.4 | 2.7 | 2.2 | 7.3 | 6.0 | 4.8 | 3.7 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Voltage Bi-Polar (V/Phase) |
3.2 | 5.8 | 11.2 | 13.9 | 5.2 | 6.5 | 8.2 | 10.5 | 3.4 | 4.5 | 5.4 | 6.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistance Bi-Polar (R/Phase) |
0.7 | 2.3 | 8.9 | 14.0 | 1.2 | 1.9 | 3.1 | 4.8 | 0.5 | 0.8 | 1.1 | 1.7 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inductance Bi-Polar (mH) |
14.0 | 41.9 | 160.0 | 255.0 | 28.0 | 45.0 | 70.0 | 108.0 | 10.4 | 16.0 | 27.6 | 42.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Current Uni-Polar (A/Phase) |
6.1 | 3.5 | 1.8 | 1.4 | 6.1 | 4.7 | 3.8 | 3.1 | 10.4 | 8.4 | 6.8 | 5.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Voltage Uni-Polar (V/Phase) |
2.3 | 4.1 | 7.9 | 9.8 | 3.7 | 4.6 | 5.8 | 7.4 | 2.4 | 3.2 | 3.9 | 4.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Resistance Uni-Polar (R/Phase) |
0.4 | 1.2 | 4.5 | 7.0 | 0.6 | 1.0 | 1.5 | 2.4 | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Inductance Uni-Polar (mH) |
3.5 | 10.5 | 40.1 | 63.8 | 7.0 | 11.3 | 17.4 | 26.9 | 2.6 | 4.0 | 6.9 | 10.6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
TP42 Outline Drawing
